Mira este robot Raspberry Pi que juega al ajedrez

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Mira este robot Raspberry Pi que juega al ajedrez

(Crédito de la imagen: Joey Meyer)

El Raspberry Turk es un robot que juega al ajedrez con la ayuda de una Raspberry Pi y que suena como un delicioso dulce de frutas, pero que en realidad es una fr√≠a y dura m√°quina de guerra destinada a gobernarnos a todos alg√ļn d√≠a. No se trata de un ordenador de ajedrez como Deep Blue, sino de un robot real que puede ver las piezas y moverlas mediante un brazo rob√≥tico. El proyecto fue creado por el ingeniero de software de Apple y aficionado al ajedrez Joey Meyer.




Como probablemente habrás adivinado por el nombre, el cerebro de este turco proviene de una Raspberry Pi 3 que utiliza OpenCV para ver las piezas del juego y un brazo y una pinza servocontrolados para sujetar y mover las piezas. La inspiración viene del Turco Mecánico, una falsa máquina de jugar al ajedrez construida por un inventor austriaco que recorrió Europa entre finales del siglo XVI y mediados del XVII.

Robot de ajedrez desarrollado por Raspberry Pi – Raspberry Turk

El Turco Mec√°nico

El secreto del Turco Mec√°nico no era el mecanismo diab√≥licamente inteligente, ni el gabinete bellamente pulido o el aut√≥mata de aspecto humano que se sentaba sobre √©l, sino el peque√Ī√≠simo jugador de ajedrez que se escond√≠a dentro de la madera. El Raspberry Turk, en cambio, est√° escrito principalmente en Python, con el c√≥digo disponible en GitHub, y aprovecha el motor de ajedrez Stockfish de c√≥digo abierto. Se encuentra sobre una mesa de madera en la que ser√≠a dif√≠cil introducir incluso al m√°s peque√Īo Gran Maestro.




Con toda la electr√≥nica guardada ordenadamente en una caja de madera al lado de la placa, el brazo del robot (fabricado con componentes de Actobotics) y el m√≥dulo de la c√°mara son todo lo que cuelga sobre la placa, que est√° pintada directamente sobre el tablero de la mesa. El Raspberry Turk tarda unos 30 segundos en realizar un movimiento, y las piezas llevan incrustadas unas tachuelas met√°licas para facilitar su agarre mediante un electroim√°n integrado en el brazo. Meyer entren√≥ el modelo de visi√≥n por ordenador a mano, moviendo √©l mismo las piezas y tomando m√ļltiples im√°genes de todas las posiciones posibles. Si te apetece probarlo t√ļ mismo, tambi√©n puedes consultar las notas de Meyer sobre el proyecto.




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