El Raspberry Turk es un robot que juega al ajedrez con la ayuda de una Raspberry Pi y que suena como un delicioso dulce de frutas, pero que en realidad es una fría y dura máquina de guerra destinada a gobernarnos a todos algún día. No se trata de un ordenador de ajedrez como Deep Blue, sino de un robot real que puede ver las piezas y moverlas mediante un brazo robótico. El proyecto fue creado por el ingeniero de software de Apple y aficionado al ajedrez Joey Meyer.
Como probablemente habrás adivinado por el nombre, el cerebro de este turco proviene de una Raspberry Pi 3 que utiliza OpenCV para ver las piezas del juego y un brazo y una pinza servocontrolados para sujetar y mover las piezas. La inspiración viene del Turco Mecánico, una falsa máquina de jugar al ajedrez construida por un inventor austriaco que recorrió Europa entre finales del siglo XVI y mediados del XVII.
Robot de ajedrez desarrollado por Raspberry Pi – Raspberry Turk
Boris Spassky, décimo campeón mundial de la historia del ajedrez, ganó el título en el segundo intento en 1969 al derrotar a Tigran Petrosian....
El Turco Mecánico
El secreto del Turco Mecánico no era el mecanismo diabólicamente inteligente, ni el gabinete bellamente pulido o el autómata de aspecto humano que se sentaba sobre él, sino el pequeñísimo jugador de ajedrez que se escondía dentro de la madera. El Raspberry Turk, en cambio, está escrito principalmente en Python, con el código disponible en GitHub, y aprovecha el motor de ajedrez Stockfish de código abierto. Se encuentra sobre una mesa de madera en la que sería difícil introducir incluso al más pequeño Gran Maestro.
Con toda la electrónica guardada ordenadamente en una caja de madera al lado de la placa, el brazo del robot (fabricado con componentes de Actobotics) y el módulo de la cámara son todo lo que cuelga sobre la placa, que está pintada directamente sobre el tablero de la mesa. El Raspberry Turk tarda unos 30 segundos en realizar un movimiento, y las piezas llevan incrustadas unas tachuelas metálicas para facilitar su agarre mediante un electroimán integrado en el brazo. Meyer entrenó el modelo de visión por ordenador a mano, moviendo él mismo las piezas y tomando múltiples imágenes de todas las posiciones posibles. Si te apetece probarlo tú mismo, también puedes consultar las notas de Meyer sobre el proyecto.
Preguntas frecuentes (FAQs)
1. ¿Cómo funciona un robot de ajedrez basado en Raspberry Pi?
Utiliza una cámara con visión artificial (OpenCV) para detectar los movimientos sobre el tablero, consulta el motor Stockfish integrado y acciona un brazo robótico o electroimán para responder físicamente.
2. ¿Qué piezas de hardware son necesarias para construir un ajedrez robótico casero?
Una placa Raspberry Pi 4, cámara web, servomotores o motores paso a paso, controladores de motor y un tablero con coordenadas.
3. ¿Qué proyectos open-source de ajedrez robótico existen?
Proyectos como 'Chess-Bot', 'AutoChess' y brazos robóticos SCARA controlados por Python.
4. ¿Qué ventaja tiene jugar contra un robot físico frente a una pantalla?
Permite entrenar la visión tridimensional real de tablero sin fatiga visual de pantallas.
